起重电磁吸盘主要有以下几种类型：

电磁式起重电磁吸盘：靠线圈通直流电激磁吸料，断电去磁卸料。为防止断电时物料坠落，带这种吸盘的起重机一般需要有备用电源。

永磁式起重电磁吸盘：靠永磁体（如铝镍钴或锶铁氧体合金磁钢吸头）吸料，通电消磁卸料，断电时无物料坠落的危险，但在消磁不干净时易吸附铁屑氧化皮，影响吸力。

盘式起重电磁铁：又称方形起重电磁吸盘，主要适用于吸附和搬运大片面积的薄板材，如钢板、木板等。

管式起重电磁铁：其外形为长条形，适用于吸附和搬运长条形木料，具有多个可伸缩的磁力臂，能够在不同距离上对物体进行吸附和搬运，适用于各种形状和尺寸的物料。

此外，根据形状的不同，起重电磁吸盘还可分为圆形、矩形等。圆形电磁吸盘用得最多，而吸取板材和条材时则多采用矩形电磁吸盘。在实际应用中，应根据具体需求和工作环境选择合适的起重电磁吸盘类型。